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360扫地机器人实测数据堪称扫地机器人无冕之王

来源:互联网 作者:王翠 人气: 发布时间:2017-12-22
摘要:日前,360智能家居发布了旗下硬件产品线第一款扫地机器人,这本身也不是很特别的产品,然而最有趣的是开发这款产品的研发团队竟然是做无人驾驶技术出身。据了解,扫地机器人与无人驾驶两个领域相似点颇多,比如无人操作系统,建立高清精准地图,定位、判断周

   日前,360智能家居发布了旗下硬件产品线第一款扫地机器人,这本身也不是很特别的产品,然而最有趣的是开发这款产品的研发团队竟然是做无人驾驶技术出身。据了解,扫地机器人与无人驾驶两个领域相似点颇多,比如无人操作系统,建立高清精准地图,定位、判断周边环境,以及规划路径等。在传感器配置上,两者也都需要激光雷达、超声波、里程计、陀螺仪以及加速度计这些精密传感器。

  那么基于无人驾驶技术研发出的360扫地机器人又有什么过人之处?机器好不好,测评跑数据是王道。接下来,让我们从一系列测评视频来看下360扫地机器人与国内外两款销量第一品牌机器,基于传感器灵敏度环境实测数据对比。

  关键指标一:清扫覆盖率

  对于扫地机器人来说,清扫覆盖率是一个极其关键的指标,它决定了扫地机能否高效触达室内各个角落,确保清扫过程不留空白和死角。我们模拟出一个30平米左右的空间,并把空间布局成四室模拟家居环境。然后让三款机器同时工作,并绘制出他们的行动轨迹。

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  可以从上图清晰的看出,360扫地机器人开始工作后首先探测室内边界,紧接着做规律的弓形清扫路线,在障碍物比较多的左上角空间,它能够很好地躲避障碍并沿着椅腿边界清晰地走出弧形。同时,能够完整地覆盖整个实验面积,没有任何区域漏扫。

  第二款国际销量第一品牌据推测应该是iRobot旗下某款产品,在开始工作后先是来到了面积最大区域开始做弓形清扫覆盖,紧接着开始右上角和右下角的清扫,看起来很合理高效的路线,然而出乎意料的是,直到实验结束,它居然都没有覆盖左下角红色区域的房间,整整一个房间都漏扫了,真是偷懒又任性。

  第三款国内销量第一品牌据推断应该是科沃斯扫地机,它的路线和覆盖一开始似乎无可挑剔,但当它来到左上角障碍物比较密集的区域时候,似乎遇到了困难,徘徊在椅腿之间久久不能逃出, 并且最终下角房间以及最大房间内的一部分区域同样漏扫。

  最终,实验测试结果360扫地机器人以93.39%的清扫覆盖率稳摘桂冠。

  关键指标二:清扫重复率

  衡量扫地机的第二个关键性指标是清扫重复率,重复率越低机器的算法越智能,这样会以更低的能耗达到更高的清洁效率。我们通过航迹热力图对比分析各个设备在清扫过程中的清扫重复率。

  本次实验我们在一个狭小区域放置两张办公椅,两个黑点即为椅子的中心点。在这样的特殊空间既能考察扫地机器人的清扫重复率同时又能检验其在狭小空间内的障碍物躲避能力,可谓是一箭双雕的实验。

  实验中360扫地机器人能够完整覆盖整个区域,热力分布均匀重复率低,而且在障碍物椅腿边也能画出清晰高还原边界。而iRobot的线路似乎在左下角花了很大功夫,重复率极高达到深红色,然后右下角的区域竟然没有覆盖。科沃斯的热力轨迹表现相对国际品牌较好,但红色和黄色区域明显高于360的测评结果,且在椅腿边界区域覆盖效果不理想。

  关键指标三:狭窄区域脱困能力

  狭窄区域脱困能力是判断扫地机器人算法是否智能的关键指标,机器聪不聪明实验表现一试高下。我们设计了一个拥有狭长通道的实验环境,类似环境在室内居家中比较常见,如床与墙、床与柜子之间会有与扫地机器人直径接近的空间。

  从表现来看,360扫地机器人实验一开始就毫不犹豫地探索进了狭长空间,进行清扫,先难后易然后再在大空间内弓字形均匀清扫,狭长区域共覆盖两次,整体热力图表现均匀稳定。而iRobot却在狭长区域入口犹豫了一下画出一个试探的小弧线,然后判断该区域属于危险区放弃了清扫。同样科沃斯也做出了同样判定,专心清扫简单区域,彻底放弃了狭长通道。

  最终,三个实验三大关键性指标的测试360扫地机器人均表现优异,数据结果远高于竞品。而这三款产品中360扫地机器人的价格却是最低价的,所以总结来讲,可以说360扫地机器人是一款用高射炮打蚊子的前沿科技造出来的一台价格亲民给力的良心产品。

责任编辑:王翠
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